Valeo – τεχνολογία LiDAR
Tο κλειδί για την υπό όρους αυτοµατοποιηµένη οδήγηση. Mέρος του συστήµατος DRIVE PILOT SAE-Level 3 της Mercedes-Benz.
Το Valeo SCALA® 2, η δεύτερη γενιά LiDAR της Valeo, έχει σηµαντικό ρόλο στο σύστηµα DRIVE PILOT της Mercedes-Benz για την υπό όρους αυτοµατοποιηµένη οδήγηση (SAE-Level 3), επιτρέποντας στον οδηγό να αναθέσει υπό ορισµένες συνθήκες το έργο της οδήγησης στο αυτοκίνητο µε ασφάλεια.
Το Valeo SCALA® 2, βλέπει αυτό που δεν µπορούν να δουν το ανθρώπινο µάτι, οι κάµερες και τα ραντάρ και προσαρµόζεται σε όλες τις συνθήκες φωτισµού καθώς αλλάζει ανάλογα µε τα επίπεδα φωτισµού. Δεν τυφλώνεται από το ηλιακό φως και µπορεί να δει εξίσου καλά στο απόλυτο σκοτάδι. Μετράει την απόσταση από τα γύρω αντικείµενα µε ακρίβεια εκατοστού, υπολογίζοντας τον χρόνο που χρειάζεται η ακτίνα λέιζερ για να ταξιδέψει µέχρι ένα εµπόδιο και να επιστρέψει πίσω. Αυτό του επιτρέπει να δηµιουργήσει µια πλήρη τρισδιάστατη εικόνα του περιβάλλοντος χώρου του οχήµατος. Η εικόνα, που ονοµάζεται «νέφος σηµείων», αναλύεται από εξελιγµένους αλγορίθµους για την αναγνώριση όλων των αντικειµένων, επιτρέποντας στη συσκευή να διακρίνει µεταξύ κινούµενων και στατικών αντικειµένων. Τα ταξινοµεί σε κατηγορίες, όπως αυτοκίνητα, φορτηγά, λεωφορεία, ποδήλατα, µοτοσικλέτες, πεζούς, υποδοµές, και καταγράφει το σχήµα και τη θέση τους.
Εάν τα αντικείµενα κινούνται, µετρά την ταχύτητά τους και συνεχίζει να τα παρακολουθεί, ακόµη και όταν δεν βρίσκονται πλέον στο οπτικό πεδίο του οδηγού. Προβλέπει τη συµπεριφορά και την τροχιά των αντικειµένων. Αλλά δεν εντοπίζει µόνο αντικείµενα: προβλέπει επίσης τον ελεύθερο χώρο όπου το όχηµα µπορεί να οδηγήσει µε ασφάλεια. Εντοπίζει ακόµη και µικρά αντικείµενα, για παράδειγµα ένα ελαστικό που έχει πέσει στον δρόµο. Είναι εξοπλισµένο µε έναν ειδικό αλγόριθµο που αναγνωρίζει τις οδικές διαγραµµίσεις µε βάση την αντίθεση τους µε τον δρόµο.
Με το λογισµικό του, το Valeo SCALA® 2 µετατρέπει τα ακατέργαστα δεδοµένα από τον αισθητήρα σε χρήσιµα. Εξαλείφει όλα τα δεδοµένα που θα µπορούσαν να αλλοιώσουν τους υπολογισµούς του -σαν να φιλτράρει τις πληροφορίες για να επικυρώσει µόνο τα σχετικά δεδοµένα. Αυτό του επιτρέπει να εξαλείψει τυχόν «ηχώ» που προκαλούν οι σταγόνες βροχής στον παλµό του φωτός του, ώστε να µπορεί να δει µέσα από τη βροχή και να µετρήσει την πυκνότητά της. Το λογισµικό του επιτρέπει ακόµη και την αυτοεπιδιόρθωση προβληµάτων. Το σύστηµα καθαρισµού και θέρµανσης ενεργοποιείται κάθε φορά που το οπτικό του πεδίο εµποδίζεται, για παράδειγµα από σκόνη ή πάγο.
Το LiDAR της Valeo είναι ο επιτυχηµένος συνδυασµός µηχανικής, οπτικής και ηλεκτρονικής υψηλής ακρίβειας µε λογισµικό, αλγορίθµους και τεχνητή νοηµοσύνη, που το καθιστούν αξιόπιστο, ευκρινές και έξυπνο. Εκτός από την τεχνολογική της πρωτοπορία, η Valeo κατέχει επίσης ηγετική θέση στις κατασκευαστικές της ικανότητες. Ο όµιλος Valeo είναι σήµερα ο µοναδικός παίκτης στον κόσµο που παράγει σε µεγάλη κλίµακα σαρωτή LiDAR για αυτοκίνητα. Το Valeo SCALA® 2 είναι κεντρικό στοιχείο του συστήµατος DRIVE PILOT της Mercedes-Benz.
Η νέα Mercedes-Benz S-Class, είναι το πρώτο αυτοκίνητο στον κόσµο που εξοπλίζεται µε αυτή την τεχνολογία της Valeo. Τον Δεκέµβριο του 2021, η Mercedes-Benz έλαβε την πρώτη διεθνώς έγκυρη έγκριση συστήµατος στον κόσµο για την υπό όρους αυτοµατοποιηµένη οδήγηση (SAE-Level 3), ικανοποιώντας τις νοµικές απαιτήσεις του UN-R157 για ένα τέτοιο σύστηµα. Εάν η εκάστοτε εθνική νοµοθεσία το επιτρέπει, το DRIVE PILOT είναι σε θέση να λειτουργεί σε κατάσταση υπό όρους αυτοµατοποιηµένης οδήγησης, σε ταχύτητες έως 60 km/h, σε συνθήκες πυκνής κυκλοφορίας ή συµφόρησης και σε κατάλληλα τµήµατα αυτοκινητόδροµου. Το DRIVE PILOT θα είναι διαθέσιµο στη Γερµανία το πρώτο εξάµηνο του 2022. Το επόµενο βήµα είναι σαφές: ο κατασκευαστής αυτοκινήτων σχεδιάζει να υποβάλει αίτηση για κανονιστική έγκριση στην Καλιφόρνια και τη Νεβάδα το 2022.
