Η ABB Robotics, βοηθά την Audi να επιτύχει υψηλά επίπεδα ποιότητας και συνεκτικότητας στις λειτουργίες στεγανοποίησης και επιφανειακής προστατευτικής επικάλυψης
Με τις αυτοµατοποιηµένες διαδικασίες βαφής που εφαρµόζονται στο εργοστάσιο της Audi που βρίσκεται στο Changchun της Κίνας, τα καθαρά και λαµπερά Audi A4L ένα-ένα, κυλάνε προς τα έξω. Στον χώρο βαφής γίνονται οι εργασίες εξωτερικής επικάλυψης του κάτω µέρος του αµαξώµατος, η στεγανοποίση των εσωτερικών ραφών, η αισθητική στεγανοποίηση και περιλαµβάνονται τρεις σταθµοί εργασίας (γραµµή ασταρώµατος, γραµµή βασικής επίχρισης και γραµµή καθαρής επίχρισης).

Βασικά Στοιχεία
• Η Audi εγκατέστησε στο βαφείο της 91 ροµπότ
• Είναι η πρώτη φορά που εφαρµόζεται στην Κίνα η κοσµητική στεγανοποίηση
• Μειώνει τον χρόνο αλλαγής χρώµατος κατά 20%
• Εξασφαλίζει υψηλή ποιότητα βαφής
• Βελτιώνει την αποδοτικότητα της παραγωγής και µειώνει τον χρόνο του παραγωγικού κύκλου  

Κατά τη διαδικασία επικάλυψης του κάτω µέρους των αυτοκινήτων, τα ροµπότ ΑΒΒ µπορούν να καθαρίσουν το ακροφύσιο αυτόµατα και να αποµακρύνουν, φυσώντας, οποιοδήποτε κατάλοιπο υλικό για να εξασφαλιστεί η άριστη ποιότητα εφαρµογής. Με τις διεργασίες επίστρωσης του κάτω µέρος του αµαξώµατος, το αµάξωµα του αυτοκινήτου προστατεύεται από τη σκουριά, την σκόνη και τα νερά µε αποτέλεσµα την βελτίωση της ανθεκτικότητας και της αντοχής στον χρόνο. Πριν από την στεγανοποίηση των εσωτερικών ραφών, ένα σύστηµα οπτικής παρακολούθησης καταγράφει την θέση του αυτοκινήτου δύο φορές µέσα στον χώρο βαφής. Στην πρώτη θέση παρακολουθείται το αµάξωµα και στη δεύτερη θέση είναι η περιοχή εργασίας του ροµπότ βαφής.  Κατά την διάρκεια της διαδικασίας αισθητικής στεγανοποίησης, χρησιµοποιείται ένα σύστηµα προσδιορισµού θέσης µε κάµερα 3D της εταιρείας BK Laser. Το σύστηµα προσδιορίζει µε ακρίβεια την θέση συγκεκριµένων σηµείων του αµαξώµατος του αυτοκινήτου. Η ακρίβεια εντοπισµού είναι περίπου 0,1 mm. Αυτή είναι η πρώτη εφαρµογή εσωτερικής κοσµητικής στεγανοποίησης που γίνεται στην Κίνα σε συνδυασµό µε την αυτοµατοποιηµένη διαδικασία βαφής. Το κενό µεταξύ της πόρτας και του αµαξώµατος είναι µόνο 2-3 mm. Η µέγιστη ακρίβεια του ροµπότ ABB που είναι 0.3 mm, διασφαλίζει η επικάλυψη των άκρων να παραδίδεται χωρίς υπερψεκασµούς και µικροσωµατίδια επιστρώµατος.

Κατά την διάρκεια της διαδικασίας επίστρωσης µε αστάρι, το ροµπότ βαφής ABB µπορεί να αποµακρύνει την σκόνη και να ολοκληρώσει τον προκαταρκτικό καθαρισµό του σκελετού του αµαξώµατος. Στη συνέχεια, το ροµπότ παρακολουθεί το αµάξωµα και το σκουπίζει. Στο ξηρό βαφείο, τα ροµπότ ABB παρέχουν αυτοµατοποιηµένη βαφή υψηλής ποιότητας χωρίς την ανάγκη χειριστή για ρετουσάρισµα. Τα µπεκ βαφής µπορούν να καθαριστούν αυτόµατα για να αποφευχθεί η µόλυνση που θα µπορούσε να επηρεάσει αρνητικά την παραγωγή. Αυτό βοηθά στην βελτίωση της αποδοτικότητας και µειώνει την διάρκεια του κύκλου παραγωγής. Ο σταθµός εσωτερικής βαφής χρησιµοποιεί τα ροµπότ ABB IRB 5400 και IRB 5350, παρέχοντας µια έξυπνη λειτουργία που µπορεί να επιστρέψει τον εξοπλισµό βαφής στην αρχική του θέση και να ανακτήσει την παραγωγή, ενώ το ροµπότ εµφανίζει σχετικό µήνυµα για οποιαδήποτε λανθασµένη λειτουργία. Τα ροµπότ ABB ενσωµατώνουν µια κοινή ράγα τροφοδοσίας υγρού λίπανσης του συστήµατος επτά αξόνων µε αυτόµατο υπολογισµό του απαιτούµενου όγκου λιπαντικού, ούτως ώστε να µειωθούν οι εργατοώρες λίπανσης και να εξασφαλιστεί η συνεχής και αξιόπιστη λειτουργία του εξοπλισµού. Με µια περιστροφική βαλβίδα αλλαγής χρώµατος µπορεί να αποφεύγεται η φυσική διασταύρωση των χρωµάτων και να διασφαλίζεται η υψηλή ποιότητα της βαφής. Η λειτουργία «Απώθησης» µειώνει τον χρόνο αλλαγής χρώµατος κατά 20%. Στην διαδικασία καθαρής επίστρωσης, η Audi άρχισε να συνεργάζεται µε την ABB και να παρέχουν µαζί την πρώτη βαφή αµαξώµατος αυτοκινήτων από τον Οκτώβριο του 2015. Τώρα, όλα τα νέα Audi A4L βγαίνουν από τη γραµµή παραγωγής και µπαίνουν στις αγορές µε τη βοήθεια των ροµπότ της ΑΒΒ.